


FIPA公司(北卡罗莱纳州卡里市)的总经理托马斯·赫恩登谈到未来的产品包装在新的包装类型中,机器人将被要求处理。“新的包装设计和新产品必须以某种方式处理。设计旨在吸引消费者眼球的新包装的人,并不是设计拿起它的机器的人。包装材料正在发生变化,由于回收产品的使用,变得更加多孔。消费者想要绿色包装。”
柔性机器人需要灵活、适应性强的夹钳。“通用工具旨在处理更广泛的产品,并具有更好的码垛软件。配送中心需要多种方式来抓取多达20,000个SKU。一个工具能够处理整个托盘层的产品。”








码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性,码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛,一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体,如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程,使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后,机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而,所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。